Definición
La navegación autónoma integra la percepción, la creación de mapas, la planificación de rutas, el control del tráfico y la respuesta ante obstáculos. La IA ayuda a reconocer objetos, estimar distancias, predecir el comportamiento de otros participantes y elegir acciones seguras.
Ejemplo
El robot del almacén traza una ruta hasta la estantería deseada, rodea a las personas y vuelve a cargarse sin control manual.
Por qué importa
El término es importante para la robótica, los drones, los vehículos autónomos, la logística y la realidad aumentada.
Cómo funciona
El sistema recibe datos de cámaras, lidar, sensores y mapas, estima su posición, traza una ruta y controla los actuadores.
Dónde se usa
- robots de almacén
- drones
- vehículos sin conductor
Limitaciones
La navegación es compleja en entornos dinámicos: las personas, el clima, la mala iluminación, los obstáculos inesperados y los errores de los sensores pueden provocar fallos.
FAQ
¿Por qué es útil conocer “Navegación autónoma”?
El término es importante para la robótica, los drones, los vehículos autónomos, la logística y la realidad aumentada.