Unitree G1 — гуманоидный робот нового поколения с акцентом на гибкость движений и обучение на основе ИИ. Конструкция с 23–43 приводами обеспечивает широкий диапазон суставных углов и позволяет выполнять сложные манипуляции, недоступные обычным промышленным манипуляторам.
Гибкая механика и точные манипуляции
Робот имитирует движения человеческого тела и кисти, что важно для задач, где требуется аккуратная работа с объектами. Гибридное управление по силе и положению помогает поддерживать баланс между точностью и безопасным взаимодействием с окружающей средой.
Обучение через имитацию и подкрепление
Движения и поведение G1 формируются за счет имитационного и обучающегося с подкреплением подходов. Робот перенимает демонстрируемые сценарии и постепенно улучшает их, используя данные от датчиков и алгоритмы ИИ. Это ускоряет адаптацию под новые задачи и среды.
Обновления ПО и интеграция в системы
Поддерживаются непрерывные OTA‑обновления программного обеспечения, поэтому функциональность и модели управления со временем расширяются. G1 ориентирован на использование в индустрии, исследованиях, фитнесе и других прикладных областях, где требуется человекоподобный исполнитель с точным контролем движений.
